はんだ日和

ものづくり系のイベント，Make: Ogaki Meeting 2012に行ってきました。
Make: とは・・・

Make: はモノづくりを行なっている個人、教育機関、企業のMaker(作り手)の発表と交流の場です。最新の技術や斬新なアイデア、ノウハウを交換しあうだけではなく、モノづくりの素晴らしさや楽しさを家族連れや子供たちにも楽しんでいただけるイベントです。（Make: Ogaki Meeting HPより）

2010年に続いて2回目の開催で，岐阜県大垣市のソフトピアジャパンセンターで開催されました。Make Tokyo Meetingと比べると規模は小さいですが，色々な展示があって楽しむことができました。そしてなにより，ものづくりが好きな人たちと交流できるのが良いです:-)

気になった展示をちょっと紹介します。

Kimio KosakaさんのBottled Circuit
ボトルシップならぬボトル回路（？）。組み立ての様子や，工具の展示をされていました。
オリジナルの工具・治具の他に，手術器具も使っているそうです。

ハラダナオキさんのマーブルマシン
ボールがひたすら動き続ける様子は，YouTubeでも見ることができます。
他にも，LEDバッジやノイズシンセを展示されていました。

ユニバ株式会社のロボット
カメラに映った動くものに自動で照準を合わせます。
この展示はおまけだったらしいのですが，俊敏な動きで人を集めていました。

プロジェクト軽井沢さんのスゴ涼
（恐らく）世界初のオープンソースウェラブル扇風機なるものを展示していました。
首の後ろに着けると，服のスキマに風を送ってくれます。使ってみると割と涼しい！

Androidロボットサミットin大垣さんのロボットアーム
Androidのカメラでタグのついたブロックを認識し，アームでつかんで運びます。
画像認識からアームの制御まで，すべてAndroid端末で行っています。

デイリーポータルZさんのしょうゆかけすぎ機
あなたがしょうゆをかけようとすると，100％かけすぎを補助してくれます・・・
こういう斜め上の発想，個人的にはけっこう好きです:)

Kohsuke’s Lab.さんのプチプチつぶし機
プチプチをセットすると，1つ1つ丁寧につぶしてくれます。
なんとCVT搭載（！）で，プチプチの送り量を無段階で調整できます。

株式会社ホットプロシードの3Dプリンタ（Blade-1）
フィギュアをプリントするデモを行っていました。

ＦＥＴ電気研究室さんのテスラコイル
写真は小型のもので，人の身長くらいある大型のものも展示されていました。
電球を近づけるとぼんやりと発光する様子が幻想的でした。

Maker Botの3Dプリンタ（MakerBot Replicator）
アクセサリの部品をプリントしていました。
かなり細かい造形もできるようで，驚きです。

その他の写真は↓からどうぞ（手ブレも多いですが＾＾；）。

それでは。

2012/08/17

新しい置時計

先日，中古ゲームを探しにハードオフ行ったんですよ。ハードオフ。
それでせっかくなので，店の中をぐるぐる見て周ってたら・・・なんとニキシー管を使った置時計を発見！ジャンクじゃなくて中古。いやそれより，ハードオフで売ってることにびっくりです。

商品の説明には，「日立のニキシー管を使った時計です」とだけ・・・。ショーケースに入っていたので，店員さんにお願いしてよく見せてもらうことに。電源を入れてもらうと，オレンジ色の光で数字が点灯。おお，実物を初めて見た！

ここまでテンション上がりっぱなし。これは欲しい！いやでもちょっと高いしなあ・・・と最後の理性と戦っていると，店員さんから援護射撃が。

店員：「国産のニキシー管はめずらしいですよ」
私：「（よく知らないけどそんな気もする！）そうですよね。これください」

というわけで，念願の卓上置時計を手に入れたぞ！

正面。数字6桁とドットが2つ。横幅は約160mm。

背面。ニキシー管の背面に日立のロゴと「CD81 JAPAN」の文字が。

側面。ロゴも何も印字されていません。

点灯！数字の表示が少しちらつきます。コンセントのノイズが乗ってるのかも？

ちょっと暗いところで...

点灯している様子

どこのメーカのものか気になって調べてみたのですが，結局わからず。本体に何も印字がなく，作りもちょっと粗い（アルミの加工後のバリが残っていたりする）ので，誰かがキットを組み立ててケースに入れたものなのかもしれません。ほこりの侵入が心配なので，良いケースを探さないと・・・

それでは。

2012/07/28

電源装置の製作-その2（完成）

電源装置製作の続き。今回で完成です。

今回は，電源の回路を作って，前回作ったケースに入れます。
ベースの回路は秋月電子通商の大容量出力可変安定化電源キットで，ケースに入れるためにコンデンサを横に寝かしたり，出力電圧のレンジを変えやすいようにDIPスイッチを追加したりしました。コンデンサの配線は，できれば伸ばさないほうがよいですが，出力電流は1 A以下と小さいので問題ないと判断しました。

電源の回路

回路をケースに取り付けた様子↓。コンデンサの位置が悪くてヒートシンクに近くなってしまいましたが，発熱も少ないはずので（多分）大丈夫でしょう＾＾；。

回路をケースに搭載

フロントパネルのスイッチや端子，計器と配線します。

フロントパネルの部品との配線

100円ショップで買った両面テープ付きの滑り止めを小さく切って，ゴム足代わりにしました。

滑り止めの取付

完成です！

工作機械を一度も使わなかった割には，きれいに仕上がったと思います。

手間暇かけた甲斐がありました：）

フロントビュー

リアビュー

12～16 VのセンタープラスのＡＣアダプタを繋げば，ツマミで出力電圧を可変できます。
動作確認のため，模型用のモータを回してみました。電流もきちんと計ることができました。

モータを回してみた

ちなみに，右側の出力端子にはＡＣアダプタの電圧が直接出力されるようにしたのですが，電圧と電流をメーターに表示できません＾＾；
メーターの表示先をスイッチで切り替えるようにしようかと思いましたが，それはまた，他の機会にということで・・・。

それでは。

2012/07/23

電源装置の製作-その1

電源装置は，電子工作をする上で必須の道具です。せっかくなので，自分の用途にあったものを手作りすることにしました。しばらく工作から離れていたので，そのリハビリも兼ねて一石二鳥です。
My電源装置の仕様は次のようにしました。

出力電圧：3～12 V可変
出力電流：約1 A
小型（←狭い机の上で作業するので，なるべく小さく）
安価（←重要！精度はそこそこで良い）
電圧と電流とを計測可

また，机の上で使うことが多いので，フロントパネルを斜めにして，視認性の向上を狙うことにしました。
小容量の電源で良いので，回路構成は，スイッチングアダプタ＋可変3端子レギュレータにしました。
とりあえず，それっぽい部品を買ってみます。ほどんどは秋月電子通商で，端子台とロッカースイッチは大須で購入。

回路の部品

部品がそろったら，採寸して，部品のレイアウトを考えます。

部品のレイアウトとケース検討

ケースはMDF板で作ることにしました。カッターやピンバイスでも加工がしやすく，安価なことが魅力です。クリップボードに使われている3 mm厚のMDF板を使います。ついでに塗料と足の代わりになるものを買っておきます。

100円ショップで買ったMDF板その他

ケースの部品図を1：1で印刷します。

1:1で印刷した部品図

印刷した紙をMDF板にノリで貼り付けます。スティックノリを薄く塗っておくと，後できれいにはがせます。

部品図をMDF板に貼る

線に沿って加工します。カッターとピンバイスしか持ってないので，切断だけで3時間くらいかかりました・・・。改善案を考えねば。

加工！

加工した部品をホットボンド（グルーガン？）で仮止めして様子を見ます。ぴったり合わないところは，ヤスリやカッターで切って調整します。
ここで気づいたのですが，スイッチングレギュレータのプラグを挿す穴を忘れてました・・・。修正した後，部品を瞬間接着剤で完全に固定します。

切った部品をホットボンドで仮止め

フロントパネル固定のための，樹脂スペーサを四隅に固定，ヤスリで全体を仕上げます。

瞬間接着剤で固定した後，ヤスリで仕上げ

塗装をして、

塗装

仮組した様子。

箱完成

フロントパネルの部品だけつけてみました。ぴったり収まって，割と満足です：）。

フロントパネルの部品だけつけた様子

フロントパネルを本体に固定する工夫は，下の写真のようにしました。メンテナンスが必要なときに，すぐにフロントパネルを外せます。

プラのスペーサを使って，フロントパネルをねじで取り外し可能な構造に

今回はここまで。次は中身の回路を作ります。
（小型ロボットもやらないと＾＾；）
それでは。

2012/07/20

ロボット掃除機を使ってみる

ちょっと前に，後輩から掃除ロボットを貰いました。今まで放置してたのですが，ためしに動かしてみることに。

ツカモトエイム販売の自走式掃除機ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

なにゆえこのデザインを選んだのか・・・他はなかったのでしょうか（プレゼントは嬉しいけど）。ロボットクリーナーミニ。残念ながらルンバではないです。

そういえば，去年くらいからルンバのCMが放送されるようになって，驚いたというか，ちょっと嬉しかったのを覚えています。Wikipediaさんによると，ルンバの販売は2002年（10年前！）で，その後の改良を経て，現在は3世代目のようです。色々な改良があって，CMをやるまでになったんでしょうね。

話が逸れましたが，頂きもののロボットクリーナーさんは破格のお値段ですので，性能もまあ相応です。電池はニッケル水素。搭載しているセンサは，フロントバンパのタッチセンサ1つ，落下防止の赤外線センサ3つのみ。家具や壁に割と豪快にアタックしていきます。

うまくカメラに入ってくれません・・・（照れ屋さんですね＾＾；）。電源を入れた直後は，ひたすら直進し，バンパに物が当たると旋回します。しばらく放置すると，らせん運動をはじめ，またしばらくすると直進動作にもどります。

動きは多少頼りないですが，吸引力は割とあって，ホコリやらなんやらを集めてくれました。時間のあるときにハックして，タイマー機能とかを付ければ，割と実用的になるかもしれません。

それでは。

2012/06/12

大学ロボコン観戦・その他

観戦ハガキが当たったので，NHK大学ロボコンを観に行ってきました。
当日は天気もよく，絶好のロボコン日和（？）でした。

今年のテーマは「平安大吉（ペンオンダイガ）」

といっても，番組放送前なので，会場の写真や試合結果などは紹介できないのです・・・残念。
一応，NHK公式Twitterでは，東京大学が優勝したことだけが公開されています。

追記：NHK公式ページで試合結果を見ることができます。

今年は全体的にロボットの完成度が高く，見どころの多い大会だったと思います。
オムニホイールを使った自動ロボットなんかも出たりして，技術の高さを感じました。

大会の様子は，7月1日17時より，NHK総合テレビで放送されます。是非ご覧ください。

なんか番宣だけになってしまいましたが・・・
それでは。

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