電源装置の製作-その2（完成）

電源装置製作の続き。今回で完成です。

今回は，電源の回路を作って，前回作ったケースに入れます。
ベースの回路は秋月電子通商の大容量出力可変安定化電源キットで，ケースに入れるためにコンデンサを横に寝かしたり，出力電圧のレンジを変えやすいようにDIPスイッチを追加したりしました。コンデンサの配線は，できれば伸ばさないほうがよいですが，出力電流は1 A以下と小さいので問題ないと判断しました。

電源の回路

 回路をケースに取り付けた様子↓。コンデンサの位置が悪くてヒートシンクに近くなってしまいましたが，発熱も少ないはずので（多分）大丈夫でしょう＾＾；。

回路をケースに搭載

 フロントパネルのスイッチや端子，計器と配線します。

フロントパネルの部品との配線

 100円ショップで買った両面テープ付きの滑り止めを小さく切って，ゴム足代わりにしました。

滑り止めの取付

完成です！

工作機械を一度も使わなかった割には，きれいに仕上がったと思います。

手間暇かけた甲斐がありました：）

フロントビュー

リアビュー 

12～16 VのセンタープラスのＡＣアダプタを繋げば，ツマミで出力電圧を可変できます。
動作確認のため，模型用のモータを回してみました。電流もきちんと計ることができました。

モータを回してみた

ちなみに，右側の出力端子にはＡＣアダプタの電圧が直接出力されるようにしたのですが，電圧と電流をメーターに表示できません＾＾；
メーターの表示先をスイッチで切り替えるようにしようかと思いましたが，それはまた，他の機会にということで・・・。

それでは。

電源装置の製作-その1

電源装置は，電子工作をする上で必須の道具です。せっかくなので，自分の用途にあったものを手作りすることにしました。しばらく工作から離れていたので，そのリハビリも兼ねて一石二鳥です。
My電源装置の仕様は次のようにしました。

• 出力電圧：3～12 V可変
• 出力電流：約1 A
• 小型（←狭い机の上で作業するので，なるべく小さく）
• 安価（←重要！精度はそこそこで良い）
• 電圧と電流とを計測可

また，机の上で使うことが多いので，フロントパネルを斜めにして，視認性の向上を狙うことにしました。
小容量の電源で良いので，回路構成は，スイッチングアダプタ＋可変3端子レギュレータにしました。
とりあえず，それっぽい部品を買ってみます。ほどんどは秋月電子通商で，端子台とロッカースイッチは大須で購入。

回路の部品

部品がそろったら，採寸して，部品のレイアウトを考えます。

部品のレイアウトとケース検討

ケースはMDF板で作ることにしました。カッターやピンバイスでも加工がしやすく，安価なことが魅力です。クリップボードに使われている3 mm厚のMDF板を使います。ついでに塗料と足の代わりになるものを買っておきます。

100円ショップで買ったMDF板その他

ケースの部品図を1：1で印刷します。

1:1で印刷した部品図

印刷した紙をMDF板にノリで貼り付けます。スティックノリを薄く塗っておくと，後できれいにはがせます。

部品図をMDF板に貼る

線に沿って加工します。カッターとピンバイスしか持ってないので，切断だけで3時間くらいかかりました・・・。改善案を考えねば。

加工！

加工した部品をホットボンド（グルーガン？）で仮止めして様子を見ます。ぴったり合わないところは，ヤスリやカッターで切って調整します。
ここで気づいたのですが，スイッチングレギュレータのプラグを挿す穴を忘れてました・・・。修正した後，部品を瞬間接着剤で完全に固定します。

切った部品をホットボンドで仮止め

フロントパネル固定のための，樹脂スペーサを四隅に固定，ヤスリで全体を仕上げます。

瞬間接着剤で固定した後，ヤスリで仕上げ

塗装をして、

塗装

仮組した様子。

箱完成

フロントパネルの部品だけつけてみました。ぴったり収まって，割と満足です：）。

フロントパネルの部品だけつけた様子

フロントパネルを本体に固定する工夫は，下の写真のようにしました。メンテナンスが必要なときに，すぐにフロントパネルを外せます。

プラのスペーサを使って，フロントパネルをねじで取り外し可能な構造に

今回はここまで。次は中身の回路を作ります。
（小型ロボットもやらないと＾＾；）
それでは。

ロボット掃除機を使ってみる

ちょっと前に，後輩から掃除ロボットを貰いました。今まで放置してたのですが，ためしに動かしてみることに。

ツカモトエイム販売の自走式掃除機 ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

なにゆえこのデザインを選んだのか・・・他はなかったのでしょうか（プレゼントは嬉しいけど）。ロボットクリーナーミニ。残念ながらルンバではないです。

そういえば，去年くらいからルンバのCMが放送されるようになって，驚いたというか，ちょっと嬉しかったのを覚えています。Wikipediaさんによると，ルンバの販売は2002年（10年前！）で，その後の改良を経て，現在は3世代目のようです。色々な改良があって，CMをやるまでになったんでしょうね。

話が逸れましたが，頂きもののロボットクリーナーさんは破格のお値段ですので，性能もまあ相応です。電池はニッケル水素。搭載しているセンサは，フロントバンパのタッチセンサ1つ，落下防止の赤外線センサ3つのみ。家具や壁に割と豪快にアタックしていきます。

うまくカメラに入ってくれません・・・（照れ屋さんですね＾＾；）。電源を入れた直後は，ひたすら直進し，バンパに物が当たると旋回します。しばらく放置すると，らせん運動をはじめ，またしばらくすると直進動作にもどります。

動きは多少頼りないですが，吸引力は割とあって，ホコリやらなんやらを集めてくれました。時間のあるときにハックして，タイマー機能とかを付ければ，割と実用的になるかもしれません。

それでは。