iPhoneのアラームに連動して部屋の明かりを点ける装置（追記）

　去年作ったものの回路図とソースをアップ。全然たいしたものではないですが，記録を残す練習ということで。（iPhoneのアラームに連動して部屋の明かりを点ける装置のつづきです）

回路図

学研の二足歩行ロボットキット

　学研の出版する，「大人の科学マガジン」のふろく「テオヤンセン式二足歩行ロボット」を買ってみました。組み立てキットで，ヤンセンリンクを使った二足歩行ロボットが楽しめます。

テオヤンセン式二足歩行ロボット