Androidタブレットの故障と修理（？）

　少し前に購入したAndroidタブレットが故障してしまいました。その後ちょっとしたことで復活できたので、記録しておきます。機種は、ASUS MeMO Pad 7 モデル：K013(ME176C)です。

ASUS MeMO Pad 7 (ME176)

マウスの修理

　久しぶりの投稿です。
　パソコンで使用しているマウスの調子が悪くなったので修理してみました。残念ながら、完全には治らなかったのですが・・・。
　問題のマウスは、「R.A.T. 5」というCyborg製のゲーミングマウスです。

スターリングエンジンの組み立てキット

　Youtubeでエンジンの運転動画（これやこれ）を見ていたら、自分でも動かして遊べるものが欲しくなってしまい、卓上サイズのスターリングエンジンを作るキットを買ってしまいました。　購入したのは、協和合金という国内メーカーのスターリングエンジンで、ユーザーが組み立てと調整を行うことができます。

何やらおしゃれなパッケージ

透明骨格標本

　名古屋の東急ハンズにて，以前から気になっていた透明標本を買ってきました。標本は魚，カエル，鳥などがあり，価格も2,000円～100,000円とかなり幅のあるラインナップでしたが，比較的お安いシラウオの標本を購入しました。

シラウオの透明標本

　写真が下手なので伝わりにくいですが，実際の標本はもっと透明感のある青色をしています。薬品を使って骨格を染色することで，このようにスケスケの標本が出来上がるようです。詳細は以下のリンクから。

• 新世界『透明標本』
• 透明骨格標本（Wikipedia）

学研の二足歩行ロボットキット

　学研の出版する，「大人の科学マガジン」のふろく「テオヤンセン式二足歩行ロボット」を買ってみました。組み立てキットで，ヤンセンリンクを使った二足歩行ロボットが楽しめます。

テオヤンセン式二足歩行ロボット

机から落ちずに走るおもちゃ

新年になりました。

今年もスローペースながら継続して更新できるよう頑張ります。

さて，某回転ずしのガチャで面白いおもちゃを見つけました。ぜんまいを巻くと走りだし，机などの段差があるとUターンして避ける軍艦巻きです。

皿5枚でもれなく手に入るおもちゃ

I2CキャラクタLCDを使ってみる

秋月電子通商の『I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]』を使ってみました。
通常のLCD基板上にマイコンが追加されており，I2C接続で通信ができます。
I2C通信に初挑戦です！

I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]
（丸ピンソケット取付後）

ロボット掃除機を分解してみた

以前紹介した，ロボット掃除機を分解してみました。

ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

新しい置時計

先日，中古ゲームを探しにハードオフ行ったんですよ。ハードオフ。
それでせっかくなので，店の中をぐるぐる見て周ってたら・・・なんとニキシー管を使った置時計を発見！ジャンクじゃなくて中古。いやそれより，ハードオフで売ってることにびっくりです。

商品の説明には，「日立のニキシー管を使った時計です」とだけ・・・。ショーケースに入っていたので，店員さんにお願いしてよく見せてもらうことに。電源を入れてもらうと，オレンジ色の光で数字が点灯。おお，実物を初めて見た！

ここまでテンション上がりっぱなし。これは欲しい！いやでもちょっと高いしなあ・・・と最後の理性と戦っていると，店員さんから援護射撃が。

店員：「国産のニキシー管はめずらしいですよ」
私：「（よく知らないけどそんな気もする！）そうですよね。これください」

というわけで，念願の卓上置時計を手に入れたぞ！

正面。数字6桁とドットが2つ。横幅は約160mm。

背面。ニキシー管の背面に日立のロゴと「CD81 JAPAN」の文字が。

側面。ロゴも何も印字されていません。

点灯！数字の表示が少しちらつきます。コンセントのノイズが乗ってるのかも？

ちょっと暗いところで...

点灯している様子

どこのメーカのものか気になって調べてみたのですが，結局わからず。本体に何も印字がなく，作りもちょっと粗い（アルミの加工後のバリが残っていたりする）ので，誰かがキットを組み立ててケースに入れたものなのかもしれません。ほこりの侵入が心配なので，良いケースを探さないと・・・

それでは。

ロボット掃除機を使ってみる

ちょっと前に，後輩から掃除ロボットを貰いました。今まで放置してたのですが，ためしに動かしてみることに。

ツカモトエイム販売の自走式掃除機 ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

なにゆえこのデザインを選んだのか・・・他はなかったのでしょうか（プレゼントは嬉しいけど）。ロボットクリーナーミニ。残念ながらルンバではないです。

そういえば，去年くらいからルンバのCMが放送されるようになって，驚いたというか，ちょっと嬉しかったのを覚えています。Wikipediaさんによると，ルンバの販売は2002年（10年前！）で，その後の改良を経て，現在は3世代目のようです。色々な改良があって，CMをやるまでになったんでしょうね。

話が逸れましたが，頂きもののロボットクリーナーさんは破格のお値段ですので，性能もまあ相応です。電池はニッケル水素。搭載しているセンサは，フロントバンパのタッチセンサ1つ，落下防止の赤外線センサ3つのみ。家具や壁に割と豪快にアタックしていきます。

うまくカメラに入ってくれません・・・（照れ屋さんですね＾＾；）。電源を入れた直後は，ひたすら直進し，バンパに物が当たると旋回します。しばらく放置すると，らせん運動をはじめ，またしばらくすると直進動作にもどります。

動きは多少頼りないですが，吸引力は割とあって，ホコリやらなんやらを集めてくれました。時間のあるときにハックして，タイマー機能とかを付ければ，割と実用的になるかもしれません。

それでは。

小型オシロスコープ（DSO Quad）購入

少し前に発売され，話題になった（らしい）小型オシロスコープ，DSO Quadを購入しました。

ついにオシロも個人持ち！テンション上がります。

届いたDSO Quadの外箱

アナログ2ch，デジタル2ch，波形生成機能付きで19,900円！

帯域幅が狭かったり，入力インピーダンスが小さかったりと，値段相応の品質ですが，ホビーで使うには十分だと思います。

セット内容

セット内容は，本体，リチウム電池，アナログ用プローブ2本，デジタル用プローブ2本，簡単なマニュアル（英語）です。（電池の充電およびPCとの通信にはUSBケーブルが必要ですが，セットには含まれていません＾＾；）リチウム電池はなぜか自分で取り付ける仕様です。

電池のケーブルがほんの少し短く，仕方なく逆向きで取り付けました。

リチウム電池を取り付け

この後，ファームウェアのアップデート，プローブの補正，GNDのキャリブレーションを行い，ひとまず使える状態になりました。

このオシロの面白いところは，回路図やプログラムが公開されている点です。純正ファームウェア以外にも，有志の方々が作成したファームウェアが存在しており，FFT機能などを追加できるようです。基本の機能に飽きてきたら，試してみようと思います。

それでは。

レベル変換IC内蔵シリアル通信ケーブル

ロボットの製作が進んでいないので，ちょっと小ネタ。
昔に作った，シリアル通信ケーブルを紹介します。

マイコンとPCとでRS232C通信をする場合，ADM3202等のレベル変換ICが必要です。
基板を作るたびにレベル変換ICを載せなくてもいいように，レベル変換ICを内蔵した通信ケーブルを作りました。

見た目はこんな↓感じ。
PC側はD-Sub9ピンのメスコネクタが，マイコン側はピンソケット（Tx，Rx，Vcc，GND）が付いています。

レベル変換IC内蔵シリアル通信ケーブル

コネクタ部分の中には，ADM3202と，動作に必要なコンデンサが入ってます。
ICの足を短く切って，コンデンサと配線とを直接ハンダ付けしました。だいぶ無理やりです＾＾；

コネクタの中身

次こそは，頑張ってプログラミングしたいと思います。。。