ロボット掃除機を使ってみる

ちょっと前に，後輩から掃除ロボットを貰いました。今まで放置してたのですが，ためしに動かしてみることに。

ツカモトエイム販売の自走式掃除機 ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

なにゆえこのデザインを選んだのか・・・他はなかったのでしょうか（プレゼントは嬉しいけど）。ロボットクリーナーミニ。残念ながらルンバではないです。

そういえば，去年くらいからルンバのCMが放送されるようになって，驚いたというか，ちょっと嬉しかったのを覚えています。Wikipediaさんによると，ルンバの販売は2002年（10年前！）で，その後の改良を経て，現在は3世代目のようです。色々な改良があって，CMをやるまでになったんでしょうね。

話が逸れましたが，頂きもののロボットクリーナーさんは破格のお値段ですので，性能もまあ相応です。電池はニッケル水素。搭載しているセンサは，フロントバンパのタッチセンサ1つ，落下防止の赤外線センサ3つのみ。家具や壁に割と豪快にアタックしていきます。

うまくカメラに入ってくれません・・・（照れ屋さんですね＾＾；）。電源を入れた直後は，ひたすら直進し，バンパに物が当たると旋回します。しばらく放置すると，らせん運動をはじめ，またしばらくすると直進動作にもどります。

動きは多少頼りないですが，吸引力は割とあって，ホコリやらなんやらを集めてくれました。時間のあるときにハックして，タイマー機能とかを付ければ，割と実用的になるかもしれません。

それでは。