机から落ちずに走るおもちゃ

新年になりました。

今年もスローペースながら継続して更新できるよう頑張ります。

さて，某回転ずしのガチャで面白いおもちゃを見つけました。ぜんまいを巻くと走りだし，机などの段差があるとUターンして避ける軍艦巻きです。

皿5枚でもれなく手に入るおもちゃ

走る様子はこちら↓。なお，ターンの方向は右回り固定で，場合によってはターンしきれずに落っこちます＾＾；

このおもちゃの面白いところは，いたってシンプルな仕組みで段差の検知とターンを行っている点です。このおもちゃには，直進用の車輪とターン用の横向きの車輪，円錐状の前輪があります。段差になると，前輪が落下してターン用の車輪が接地し，ターンします。
前輪が円錐状なので，段差の角にひっかからずにターンできます（たぶん）。

おもちゃの裏側。向かって右が進行方向

こういうローテクで動くおもちゃって，動きを見て，それをどうやって実現しているかを考えるのが楽しいですよね。