I2CキャラクタLCDを使ってみる

秋月電子通商の『I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]』を使ってみました。
通常のLCD基板上にマイコンが追加されており，I2C接続で通信ができます。
I2C通信に初挑戦です！

I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]
（丸ピンソケット取付後）

このLCDモジュールの端子は7つあり，電源に2つ，通信線に2つの他に，コントラスト調整に1つ，バックライト点灯に2つ使用します。マイコンとの接続ケーブルを少なくしたかったので，こんな↓ケーブルを作りました。

LCDモジュールとの接続ケーブル

接続した様子↓。コントラスト調整用のトリマをLCD側につけることで，ケーブルの本数を1本減らせます。

LCDとの接続

今回，LCDモジュールを繋いだのは，前々から作っている小型ロボット用のSH7125の基板です。
ところがどっこい，SH7125にはI2Cインターフェースはありません！ただ，どうしてもこの基板を使いたかったので，トランジスタでそれっぽい回路を作って，I2Cはソフトウェアで実装しました＾＾；

何とか使えるようになりましたが，はまったポイントが2つありました。

1. コントラストの調整がシビア
2. 初期化の際，命令を連続して送るとI2Cの通信が成功してもLCDの初期化に失敗する

特に2については，通信が成功する（LCDモジュール上のマイコンからのACKが返ってくる）にもかかわらず，LCDに何も表示されなくなるため，最初はモジュールが壊れたのかと思いました＾＾；
LCDモジュール上のマイコンは，I2Cで送られてきたデータをLCDモジュールに単純に渡すだけみたいです。

今回はここまで。MFTが楽しみです！（見に行くだけですが）