今回は，PC側の設定からプリントを行うところまでです。
まず，プリンタを制御するためのソフトウェアをPCにインストールします。
セットアップの手順は公式HPで見ることができます。5月にインストールを行った際はページが見にくく，PythonやPyserialをインストールしたり消したりしたのですが，現在はOSごとにページが分かれ，解説の写真も増えて見やすくなっています。
１．シリアルドライバをインストール
公式HPには，「ドライバをダウンロードしてインストールしてね」とありますが，プリンタをPCに接続すると，ドライバが選択されてインストールされました。ドライバは，USB⇔シリアルポート変換のたぐいのようです。
２．Repetier Host Installerのダウンロードとインストール
プリンタ制御ソフトのRepetier Hostをインストールします。リンク先のセットアップを実行すれば，プリンタ動作に必要な環境をすべてそろえてくれます。（このインストーラには，Repetier Host本体以外にも，3Dモデルを加工データに変換するSlic3r，Solidoodle用の設定ファイルが含まれています）
３．ソフトを起動して動作テスト
Repetier Hostを起動し，「Printer Settings」から認識したシリアルポート番号を選びます（デフォルトはVirtual Printerになっています）。左上の「Connect」ボタンを押します。接続に成功すれば準備OK。マニュアルで各軸を動かしてみて，プリンタに異常がないかチェックします。私の場合，輸送中の振動のせいか，タイミングプーリのイモネジが緩んでいました。また，Y軸タイミングベルトのテンションが低かったので修正しました。
４．印刷する3Dデータ（.stlファイル）の用意
Thingiverseからデータをダウンロードしたり，自分で作ったりして3Dデータを用意します。最初のテスト印刷ということで，20mm角の立方体をAutodesk 123D Designで作成しました。
５．加工データ（Gコード）の作成
Slic3rを使って3Dデータを加工データに変換します。3Dデータ読み込み時に『Too many objects on printer bed for automatic packing. Packing disabled until elements are removed.』というエラーメッセージが出ますが，問題ないみたいです。「Slice with Slic3r」をクリックすると，数秒で変換が終わります。
６．印刷
印刷物の剥離が心配だったので，印刷の前に，ベッドをエタノール等で洗浄しました（現在は，脱脂スプレー（パーツクリーナ）を使っています）。「Manual Control」からベッドとエクストルーダのヒータをONにします。温度が安定したら，最初からついていた白いフィラメントを外して，オマケで同梱されていた緑のフィラメントをセットします。準備ができたら，「Run Job」を押すと印刷が始まります。
プリンタの動作音は意外とうるさくなく，一昔前のインクジェットプリンタ程度です。フィラメントが溶ける際ににおいがするらしいのですが，特に気になりませんでした。
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| 印刷中の20mm角ブロック |
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| 印刷中の画面。ヘッドの軌跡が表示される。 |
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| 印刷終了！ |
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| 初プリントの成果。底面の角が少し剥離してしまった。 |
ソフトをインストールするだけで，特別なパラメータの調整を行わなくても，印刷を行うことができました。予想よりあっさり印刷できましたが，品質を上げるための調整がまだ必要と感じました。
また，今回は0.1mmピッチの印刷で，1.5時間かかりました。印刷物の大きさの割に，かなり長くかかった印象です。運用する上では，積層ピッチを粗くしたり，印刷物の体積を小さくしたりする工夫が必要そうです。
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