Raspberry Pi で3軸加速度センサを使ってみたけれど・・・

　I2C接続で使える3軸加速度センサMMA8451Qを使ってみました・・・が，結果は芳しくありません＾＾；このセンサは，各軸の加速度データを14 bitまたは8 bitで取得できるはずなのですが，なぜか8 bit分しか取得できないのです・・・。

MMA8451Q

　使用した基板はStrawberry Linuxの8ピンDIPモジュール。MMA8451Qと電源まわりのコンデンサ等が実装されたものです。I2C接続でなるべく小さな基板を探した結果，これを選びました。

• ３軸加速度センサモジュール MMA8451Q（Strawberry Linux）

　単に3軸の加速度を計測できるだけでよかったのですが，MMA8451Qはデジタル出力ならではの機能が多く用意されています（FIFO，ハイパスフィルタ，オーバーサンプリング，方向検出，など）。データシート・マニュアルは下記リンクで見ることができます。一部，日本語のドキュメントもありますが，肝心のデータシートは英語のみ。しかも多機能なのでページ多めです。

• MMA8451Q: ±2g/±4g/±8g, 3-Axis, 14-bit Digital Accelerometer（freescale）
• 日本語ドキュメント（freescale）

　適当なレジスタを読めば簡単にデータが取れるだろうと思っていたのですが，なぜか値は0xFFから変化せず。頼みの綱のデータシートは読めなかった読む気力が起きなかったので，色々検索してみるも日本語の情報はほとんど見つからず・・・。
　唯一分かったのは，データレジスタはブロック転送でないと読めないということでした。これで一応データは取れましたが，なぜか14 bitモードでも8 bit分のデータレジスタしか更新されません。どうやら英語データシートを頭から読まないといけない雰囲気です。
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まあ8 bitでもいいですよね！

　以下のプログラムで動作確認しました。AdafruitのI2C Classを使いました。
　一応データレジスタは読めますが，ブロック転送した最初のデータが必ず0xFFになり，その後にX軸，Y軸，Z軸の加速度が続きます。

MMA8451データ取得サンプル

#!/usr/bin/python

import time
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = None

# Registers
STATUS = 0x00
OUT_X_MSB = 0x01
CTRL_REG1 = 0x2A
XYZ_DATA_CFG = 0x0E

i2c = Adafruit_I2C(0x1c)

# CTRL_REG Reset, StandbyMode
i2c.write8(CTRL_REG1, 0x00)

# FullScaleRange
i2c.write8(XYZ_DATA_CFG, 0x00)  # 2g
#i2c.write8(XYZ_DATA_CFG, 0x01)  # 4g
#i2c.write8(XYZ_DATA_CFG, 0x02)  # 8g

# ODR=100Hz, FastRead(8bit), ActiveMode
i2c.write8(CTRL_REG1, 0x1B)

# Read Data
while(True) :
  block = i2c.readList(OUT_X_MSB,4)
  for data in block:
    print "%5d" % data ,
  print ""
  time.sleep(0.1)

　一応計測はできたので，しばらくはこのまま放置です＾＾；