はんだ日和: ロボカップジャパンオープン2013東京を見てきました

　玉川大学（玉川学園）で開催された，ロボカップジャパンオープン2013東京を見に行ってきました。

　「ロボカップ」はラジコンのような人の操作によって動くロボットではなく，自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。ロボット工学と人工知能の融合，発展のため，自律型移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者によって提唱されました。（公式ＨＰより）

　ロボカップといえば自律ロボットによるサッカー競技がメインですが，レスキューやダンス，ホームシミュレーション等の競技も行われており，かなり幅広いジャンルの競技会となっています。今回見に行ってきたジャパンオープンとは別に世界大会もあるようです。

ロボカップジャパンオープン2013東京

　写真も結構撮ったのですが，人が映ってないものを選んだら，だいぶ少なくなってしまいました^^;まずはサッカーの小型ロボットリーグから。

ロボカップサッカー　小型ロボットリーグ（車輪型）

　小型ロボットリーグは，天井に吊るしたカメラでフィールド全体を撮影し，その情報を元に個々のロボットを動かす競技です。ちょうどテーブルサッカーみたいに，1つのコンピュータがすべての選手に指示を出すようになっています。見どころは何と言ってもロボットの速さと連携プレー！世界大会でも実績のあるタイのチーム（写真左側のコートにいるロボット）がエントリーしていたのですが，もうね，日本のチームとは動きが違います。ロボットがフォーメーションを組んでフィールド上をサーッと動き，あっという間に得点してしまいます。これが世界のレベルか・・・（ｺﾞｸﾘ。

ロボカップサッカー　シミュレーションリーグ2D・3D

　続いてはサッカーのシミュレーションリーグ。左のディスプレイが2D，右が3Dのリーグをしている様子です。シミュレーションリーグは，小型ロボットリーグをすべてコンピュータの中で行うような競技で，選手やボールの挙動はすべてサーバ上で計算されます。すべての選手が全く同じスペックなので，相手との先の読みあいが重要そうな競技です。