iPhoneのアラームに連動して部屋の明かりを点ける装置（追記）

　去年作ったものの回路図とソースをアップ。全然たいしたものではないですが，記録を残す練習ということで。（iPhoneのアラームに連動して部屋の明かりを点ける装置のつづきです）

回路図

学研の二足歩行ロボットキット

　学研の出版する，「大人の科学マガジン」のふろく「テオヤンセン式二足歩行ロボット」を買ってみました。組み立てキットで，ヤンセンリンクを使った二足歩行ロボットが楽しめます。

テオヤンセン式二足歩行ロボット

机から落ちずに走るおもちゃ

新年になりました。

今年もスローペースながら継続して更新できるよう頑張ります。

さて，某回転ずしのガチャで面白いおもちゃを見つけました。ぜんまいを巻くと走りだし，机などの段差があるとUターンして避ける軍艦巻きです。

皿5枚でもれなく手に入るおもちゃ

iPhoneのアラームに連動して部屋の明かりを点ける装置

　朝が早いと、起きるのが大変ですよね。起きる時に部屋が明るくなったら、目が覚めると思いませんか？

　そこで、iPhoneのアラームが鳴ると、部屋の明かりがつく装置(iPhone 4Sのみ対応)を作りました。

Maker Faire Tokyo 2012 に行ってきました

12月1～2日に開催された，Maker Faire Tokyo 2012に行ってきました。
今更ですが行ってきたレポート。

水道橋重工の4脚ロボット「クラタス」
動いてるところが見れず残念...

会場が日本科学未来館になって、ちょっと狭くなったかも？通路が狭くて移動しにくかったのが残念...
今回のお目当ては3Dプリンタ！実物や印刷物を見てきました。

I2CキャラクタLCDを使ってみる

秋月電子通商の『I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]』を使ってみました。
通常のLCD基板上にマイコンが追加されており，I2C接続で通信ができます。
I2C通信に初挑戦です！

I2C接続キャラクタLCDモジュール[１６ｘ２行]
（丸ピンソケット取付後）

HEWでprintfを使えるようにする（追記情報）

「HEWでprintfを使えるようにする」が人気（？）のようなので，ちょっと追記情報といいますか，使っていて気づいた注意点です。

具体的には，printfの文字列送信にかかる時間と受信エラーの処理についてです。

ターゲットマイコンは，これまで同様SH7125，HEWとコンパイラパッケージは，

• C/C++ compiler package for SuperH RISC engine family V.9.04 Release 01
• High-performance Embedded Workshop Upgrade 4.09.01

です。まあ前回とほとんど変わってないんですが，念のため。

ロボット掃除機を分解してみた

以前紹介した，ロボット掃除機を分解してみました。

ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

Make: Ogaki Meeting 2012 に行ってきました

ものづくり系のイベント，Make: Ogaki Meeting 2012に行ってきました。
Make: とは・・・

Make: はモノづくりを行なっている個人、教育機関、企業のMaker(作り手)の発表と交流の場です。最新の技術や斬新なアイデア、ノウハウを交換しあうだけではなく、モノづくりの素晴らしさや楽しさを家族連れや子供たちにも楽しんでいただけるイベントです。（Make: Ogaki Meeting HPより）

2010年に続いて2回目の開催で，岐阜県大垣市のソフトピアジャパンセンターで開催されました。Make Tokyo Meetingと比べると規模は小さいですが，色々な展示があって楽しむことができました。 そしてなにより，ものづくりが好きな人たちと交流できるのが良いです:-)

気になった展示をちょっと紹介します。

Kimio KosakaさんのBottled Circuit
ボトルシップならぬボトル回路（？）。組み立ての様子や，工具の展示をされていました。
オリジナルの工具・治具の他に，手術器具も使っているそうです。

ハラダナオキさんのマーブルマシン
ボールがひたすら動き続ける様子は，YouTubeでも見ることができます。
他にも，LEDバッジやノイズシンセを展示されていました。

ユニバ株式会社のロボット
カメラに映った動くものに自動で照準を合わせます。
この展示はおまけだったらしいのですが，俊敏な動きで人を集めていました。

プロジェクト軽井沢さんのスゴ涼
（恐らく）世界初のオープンソースウェラブル扇風機なるものを展示していました。
首の後ろに着けると，服のスキマに風を送ってくれます。使ってみると割と涼しい！

Androidロボットサミットin大垣さんのロボットアーム
Androidのカメラでタグのついたブロックを認識し，アームでつかんで運びます。
画像認識からアームの制御まで，すべてAndroid端末で行っています。 

デイリーポータルZさんのしょうゆかけすぎ機
あなたがしょうゆをかけようとすると，100％かけすぎを補助してくれます・・・
こういう斜め上の発想，個人的にはけっこう好きです:)

Kohsuke’s Lab.さんのプチプチつぶし機
プチプチをセットすると，1つ1つ丁寧につぶしてくれます。
なんとCVT搭載（！）で，プチプチの送り量を無段階で調整できます。

株式会社ホットプロシードの3Dプリンタ（Blade-1）
フィギュアをプリントするデモを行っていました。

ＦＥＴ電気研究室さんのテスラコイル
写真は小型のもので，人の身長くらいある大型のものも展示されていました。
電球を近づけるとぼんやりと発光する様子が幻想的でした。

Maker Botの3Dプリンタ（MakerBot Replicator）
アクセサリの部品をプリントしていました。
かなり細かい造形もできるようで，驚きです。

その他の写真は↓からどうぞ（手ブレも多いですが＾＾；）。



それでは。

新しい置時計

先日，中古ゲームを探しにハードオフ行ったんですよ。ハードオフ。
それでせっかくなので，店の中をぐるぐる見て周ってたら・・・なんとニキシー管を使った置時計を発見！ジャンクじゃなくて中古。いやそれより，ハードオフで売ってることにびっくりです。

商品の説明には，「日立のニキシー管を使った時計です」とだけ・・・。ショーケースに入っていたので，店員さんにお願いしてよく見せてもらうことに。電源を入れてもらうと，オレンジ色の光で数字が点灯。おお，実物を初めて見た！

ここまでテンション上がりっぱなし。これは欲しい！いやでもちょっと高いしなあ・・・と最後の理性と戦っていると，店員さんから援護射撃が。

店員：「国産のニキシー管はめずらしいですよ」
私：「（よく知らないけどそんな気もする！）そうですよね。これください」

というわけで，念願の卓上置時計を手に入れたぞ！

正面。数字6桁とドットが2つ。横幅は約160mm。

背面。ニキシー管の背面に日立のロゴと「CD81 JAPAN」の文字が。

側面。ロゴも何も印字されていません。

点灯！数字の表示が少しちらつきます。コンセントのノイズが乗ってるのかも？

ちょっと暗いところで...

点灯している様子

どこのメーカのものか気になって調べてみたのですが，結局わからず。本体に何も印字がなく，作りもちょっと粗い（アルミの加工後のバリが残っていたりする）ので，誰かがキットを組み立ててケースに入れたものなのかもしれません。ほこりの侵入が心配なので，良いケースを探さないと・・・

それでは。