ロボット掃除機を分解してみた

以前紹介した，ロボット掃除機を分解してみました。

ロボットクリーナーミニAIM-ROBO2

手で外せる部品を外します

バッテリはニッケル水素電池（14.4 V, 800 mAh）でした

バンパーのカバーを外したところ

本体のカバーを外したところ

使ってるコネクタがよくないのか，引っ張ると簡単に抜けます

バンパーの検知は光学式

基盤左側アップ

基盤右側アップ

基盤中央に乗ってるIC（EM78P153SP）は，8 bitのマイコンみたいです

基盤右側には5 Vの３端子レギュレータ

このIC（mc34063）はスイッチングレギュレータの制御ICみたいです。
バッテリの充電にでも使ってるのでしょうか？

足回り。モータとギヤボックスがモジュールになっており，サスペンションもついてます

吸引用のモータとファン

ハックするにはちょうどいいロボットかもしれません。

それでは。