前々からＹ軸の動きが渋く、精度に悪影響が出ていると思っていたため、思い切っていじってみることにしました。なんとなくの思いつきで、ブッシュをベアリングに交換してみました。
結果から言うと、精度は向上しませんでした…。しかし、もったいないので作業記録として残しておきます。
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| 歪んだギア |
2017/09/16
3Dプリンタの精度向上（Y軸ブッシュのベアリング化）
3Ｄプリンタでギアを印刷したところ、形が歪んでうまく噛み合わないものができてしまいました。送り速度を下げたり積層ピッチを変えてみても変化なし。機械的な問題がありそうです。
前々からＹ軸の動きが渋く、精度に悪影響が出ていると思っていたため、思い切っていじってみることにしました。なんとなくの思いつきで、ブッシュをベアリングに交換してみました。
結果から言うと、精度は向上しませんでした…。しかし、もったいないので作業記録として残しておきます。
前々からＹ軸の動きが渋く、精度に悪影響が出ていると思っていたため、思い切っていじってみることにしました。なんとなくの思いつきで、ブッシュをベアリングに交換してみました。
結果から言うと、精度は向上しませんでした…。しかし、もったいないので作業記録として残しておきます。
2016/11/13
エクストルーダの改良と新しいフィラメント
超久しぶりに更新してみた。
3Dプリンタを1年ぶりくらいに起動してプリントしてみたら、1時間ほど運転した後にフィラメントが詰まってしまった。清掃してやり直すも、すぐまた詰まる→清掃また詰まるを繰り返し、ついにイライラが頂点に達した。
ので、エクストルーダを改良することにした。はっきり言って、フィラメントの劣化が主要因な気もするが、これまでも詰まることは多かったので、ちょっとでも改善してみる。
具体的には、エクストルーダ内にテフロンチューブを挿入した。最初はテフロンコートできないかなーと思っていたが、オープンソースのプリンタは結構テフロンチューブを使っていることを知り、このほうが交換もお手軽なので採用した。
3Dプリンタを1年ぶりくらいに起動してプリントしてみたら、1時間ほど運転した後にフィラメントが詰まってしまった。清掃してやり直すも、すぐまた詰まる→清掃また詰まるを繰り返し、ついにイライラが頂点に達した。
ので、エクストルーダを改良することにした。はっきり言って、フィラメントの劣化が主要因な気もするが、これまでも詰まることは多かったので、ちょっとでも改善してみる。
具体的には、エクストルーダ内にテフロンチューブを挿入した。最初はテフロンコートできないかなーと思っていたが、オープンソースのプリンタは結構テフロンチューブを使っていることを知り、このほうが交換もお手軽なので採用した。
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| テフロンチューブを挿入した様子 |
2016/01/05
Androidタブレットの故障と修理（？）
少し前に購入したAndroidタブレットが故障してしまいました。その後ちょっとしたことで復活できたので、記録しておきます。機種は、ASUS MeMO Pad 7 モデル：K013(ME176C)です。
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| ASUS MeMO Pad 7 (ME176) |
2015/11/28
2014/04/13
富士山を印刷
国土地理院から、地図の3DデータをSTL形式でダウンロードできるようになったので、富士山を印刷してみました。
頂点付近のメッシュが壊れていたので、netfabbで修正しました。
スケール50%、積層ピッチ0.1mmで印刷。
横から見ると富士山っぽい。
頂点付近のメッシュが壊れていたので、netfabbで修正しました。
スケール50%、積層ピッチ0.1mmで印刷。
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| 富士山 |
横から見ると富士山っぽい。
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| 富士山 |
2014/03/29
Hexapodの脚を印刷
だいぶスローペースですが、脚と胴体を作りました。123D Designでモデルを作り印刷、微調整してまた印刷・・・の繰り返しです。
細かな修正をすぐに現物に反映できる点は、やはり3Dプリンタの大きなメリットだと感じました。
（その分、最初の設計がお粗末になる可能性もありますが）
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| 脚の部品の試行錯誤（下が新しい） |
2013/11/17
エクストルーダのノズルのつまりと分解掃除
3Dプリンタのエクストルーダ（樹脂の射出部。ヘッドとも呼ぶこともあります）のノズルが詰まってしまったので分解清掃を行いました。ノズルが詰まったのはこれが2回目です。1回目のときは掃除の方法がわからず、エクストルーダを全部分解してしまい、かなり時間がかかってしまいました。今回は分解を最小限にして、手早い復帰を目指してみました。
2013/10/14
観葉植物の鉢植えとスコップを印刷
100均買った観葉植物を入れる鉢植えと、土いじり用のスコップを3Dプリンタで印刷しました。鉢植えのモデルは123D Designで作成し、スコップはＴhingiverseで見つけたスコップのモデルをスケールを変えて使いました。
この調子で日用品を増やしていけたらいいなと思います。
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| 鉢植えとスコップ |
この調子で日用品を増やしていけたらいいなと思います。
腕時計のベルトを印刷
昔買った腕時計のベルトがへたっていたので、3Dプリンタで印刷してみました。素材はABSですが、薄く印刷すればある程度の弾性を持つことができます。
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| 印刷したベルトを付けた腕時計。左は古い皮ベルト |
2013/10/13
スターリングエンジンの組み立てキット
2013/08/25
小さい部品の剥離を抑える工夫
3Dプリンタで小さい部品を印刷すると、印刷物とベッドとの接触面積が狭いため接着力が弱く、印刷の途中で剥がれてしまいます。両面テープやヘアスプレーは使用したくないので、接触面積を稼ぐ工夫をして印刷しました。
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| 小さい部品をプラモデルのランナーのように繋いで剥離を防ぐ |
2013/08/13
Solidoodleの調整いろいろ
最初の印刷には成功したので，品質を上げるための調整をいろいろ行いました。調整のやり方については公式のトラブルシューティングとWikiを参考にしました。英語ですが、写真と動画が多いので理解しやすいです。
調整項目が多く、多少根気が必要ですが、一度調整が済めば再調整の必要はほぼないため、最初の努力が肝心です。
調整項目が多く、多少根気が必要ですが、一度調整が済めば再調整の必要はほぼないため、最初の努力が肝心です。
2013/07/21
Raspberry Pi の顔認識を高速化したかったけれど・・・
Raspberry Piで画像認識を試していますが，なかなか処理に時間がかかっています。実用レベルにするためには，もう少しスムーズに動いてほしいものです。
というわけで，考え付く対策をイロイロ試してみました。ただ結果は残念なことに，ほとんど効果がなかったわけですが・・・。
というわけで，考え付く対策をイロイロ試してみました。ただ結果は残念なことに，ほとんど効果がなかったわけですが・・・。
2013/07/20
3Dプリンタ Solidoodle 2 の導入（2）
前回の続きです。
今回は，PC側の設定からプリントを行うところまでです。
まず，プリンタを制御するためのソフトウェアをPCにインストールします。
セットアップの手順は公式HPで見ることができます。5月にインストールを行った際はページが見にくく，PythonやPyserialをインストールしたり消したりしたのですが，現在はOSごとにページが分かれ，解説の写真も増えて見やすくなっています。
今回は，PC側の設定からプリントを行うところまでです。
まず，プリンタを制御するためのソフトウェアをPCにインストールします。
セットアップの手順は公式HPで見ることができます。5月にインストールを行った際はページが見にくく，PythonやPyserialをインストールしたり消したりしたのですが，現在はOSごとにページが分かれ，解説の写真も増えて見やすくなっています。
2013/06/30
3Dプリンタ Solidoodle 2 の導入（1）
最近話題の3Dプリンタを購入しました！購入したのはアメリカ産の3Dプリンタ「Solidoodle 2」。そこそこ値段がするので躊躇していたのですが，昨年末からの円安であわてて注文しました。
購入は，輸入雑貨を扱う日本の会社経由で，2月に注文して5月に届きました。
購入は，輸入雑貨を扱う日本の会社経由で，2月に注文して5月に届きました。
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| アメリカから届いたSolidoodle |
2013/05/12
ロボカップジャパンオープン2013東京を見てきました
玉川大学（玉川学園）で開催された，ロボカップジャパンオープン2013東京を見に行ってきました。
ロボカップといえば自律ロボットによるサッカー競技がメインですが，レスキューやダンス，ホームシミュレーション等の競技も行われており，かなり幅広いジャンルの競技会となっています。今回見に行ってきたジャパンオープンとは別に世界大会もあるようです。
| 「ロボカップ」はラジコンのような人の操作によって動くロボットではなく，自分で考えて動く自律移動型ロボットによる競技会です。ロボット工学と人工知能の融合，発展のため，自律型移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者によって提唱されました。（公式ＨＰより） |
ロボカップといえば自律ロボットによるサッカー競技がメインですが，レスキューやダンス，ホームシミュレーション等の競技も行われており，かなり幅広いジャンルの競技会となっています。今回見に行ってきたジャパンオープンとは別に世界大会もあるようです。
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| ロボカップジャパンオープン2013東京 |
2013/05/01
透明骨格標本
名古屋の東急ハンズにて，以前から気になっていた透明標本を買ってきました。標本は魚，カエル，鳥などがあり，価格も2,000円～100,000円とかなり幅のあるラインナップでしたが，比較的お安いシラウオの標本を購入しました。
写真が下手なので伝わりにくいですが，実際の標本はもっと透明感のある青色をしています。薬品を使って骨格を染色することで，このようにスケスケの標本が出来上がるようです。詳細は以下のリンクから。
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| シラウオの透明標本 |
写真が下手なので伝わりにくいですが，実際の標本はもっと透明感のある青色をしています。薬品を使って骨格を染色することで，このようにスケスケの標本が出来上がるようです。詳細は以下のリンクから。
2013/04/29
Raspberry Pi で3軸加速度センサを使ってみたけれど・・・
I2C接続で使える3軸加速度センサMMA8451Qを使ってみました・・・が，結果は芳しくありません＾＾；このセンサは，各軸の加速度データを14 bitまたは8 bitで取得できるはずなのですが，なぜか8 bit分しか取得できないのです・・・。
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| MMA8451Q |
2013/04/01
Raspberry Pi でラジコンサーボを動かす
Hexapodには大量のサーボが必要です。1脚あたり3個×6本足なので計18個にもなります。Raspberry Piの汎用I/Oだけでは当然足りないので，何らかの方法で拡張する必要があります。当初は適当なマイコンで拡張すればいいや～なんて考えてたのですが，PWM信号を18個も用意するとなると結構めんどうです。18個もタイマがあるマイコンなんて知らないし，ソフトウェアPWMはジッタが心配だし・・・
何かいい方法はないか・・・と探したところ，Adafruitの16-Channel 12-bit PWM/Servo Driverというものを見つけました。I2Cインタフェースで16個のPWM信号を制御できます。さらに62枚まで同一バスに接続可能！とうわけで，さっそくスイッチサイエンスで購入して使ってみました。
ピンヘッダとターミナル端子も付属しているので，はんだづけすればすぐ使えます。また，AdafruitからRaspberry Pi用のライブラリとチュートリアルまで公開されているので，とてつもなく簡単にすんなりとサーボを動かすことができました。下記リンクから見ることができます。製品を買ってきて使うだけなので，もはや電子工作と呼べない気もしますが・・・＾＾；
社会人になってから，学生時代よりも自由に使えるお金は増えましたが，サークルや研究室の充実した工作環境からは遠くなってしまいました（自前でそろえてしまう方もいますが）。そんなこんなで，便利な製品を見つけると迷わずポチってしまいがちな今日この頃です・・・。せめてメカとプログラムは，私が作ったんだよ！と主張できるようにやっていきたいと思います。
何かいい方法はないか・・・と探したところ，Adafruitの16-Channel 12-bit PWM/Servo Driverというものを見つけました。I2Cインタフェースで16個のPWM信号を制御できます。さらに62枚まで同一バスに接続可能！とうわけで，さっそくスイッチサイエンスで購入して使ってみました。
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| Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver （Raspberry Pi，サーボと接続した様子。サーボはEMAXのES08A） |
ピンヘッダとターミナル端子も付属しているので，はんだづけすればすぐ使えます。また，AdafruitからRaspberry Pi用のライブラリとチュートリアルまで公開されているので，とてつもなく簡単にすんなりとサーボを動かすことができました。下記リンクから見ることができます。製品を買ってきて使うだけなので，もはや電子工作と呼べない気もしますが・・・＾＾；
社会人になってから，学生時代よりも自由に使えるお金は増えましたが，サークルや研究室の充実した工作環境からは遠くなってしまいました（自前でそろえてしまう方もいますが）。そんなこんなで，便利な製品を見つけると迷わずポチってしまいがちな今日この頃です・・・。せめてメカとプログラムは，私が作ったんだよ！と主張できるようにやっていきたいと思います。
2013/03/30
Raspberry Pi でOpenCVのサンプルを動かす（カメラと顔認識）
前回でRaspberryPiへのOpenCVのインストールができたわけですが，Pythonのサンプルプログラムの動作にちょっと手こずったので紹介します。
OpenCVのソースをダウンロードすると，samplesフォルダ以下に各言語のサンプルが入ってるのですが，今回試したのは『camera.py』（Webカメラの画像表示）と『facedetect.py』（Webカメラによる顔認識）です。
OpenCVのソースをダウンロードすると，samplesフォルダ以下に各言語のサンプルが入ってるのですが，今回試したのは『camera.py』（Webカメラの画像表示）と『facedetect.py』（Webカメラによる顔認識）です。
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| pythonの顔認識サンプルプログラム |
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